Główne różnice w konstrukcji urządzeń rehabilitacyjnych w porównaniu z fitnesowymi wynikają z ich przeznaczenia i użytkownika końcowego. Zazwyczaj są bardziej precyzyjne, dysponują większym zakresem regulacji i dostosowania do użytkownika oraz posiadają więcej funkcjonalności zabezpieczających osobę.
Ich głównym zadaniem jest odciążenie pracy rehabilitanta.